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基于Arduino的宠物喂食系统QQFeerder--原理图

发布时间：2018-02-12 23:08:44编辑：阅读（）

•  宠物喂食器使用Arduino Pro作为主控，根据功能把周边电路分为计时系统、动力系统、电机检测系统、连网系统等四个部分。

  1、计时系统

  使用一片DS1302作为主要的时间源，Arduino在启动过程中对DS1302进行初始化，Arduino根据DS1302提供的时间实现闹钟和计时功能，由于DS1302芯片和晶振的精度存在个体差异，在运行过程中会出现时间不准的情况，Arduino会定期从服务器获取标准时间并修正DS1302的时间，保证喂食器的时间尽量精确。

  DS1302与Arduino的连接图如下：

  通过Arduino控制DS1302的代码在这里：Arduino通过DS1302显示时间

  

   

  2、动力系统

  喂食器的机械装置不需要很快的速度，但是要求要有较大的扭力，所以使用一个28BYJ-48的步进电机作为动力驱动，Arduino通过ULN2003来驱动步进电机。从具体使用来看5V的步进电机扭力还是有点小，如果食物装的太多偶尔会有运转不顺畅的情况，建议可以使用12V的步进电机。

  下图是Arduino和ULN2003以及28BYJ-48步进电机的连接原理图，28BYJ-48的线序和颜色可能会因为不同品牌的而不一样。

  测试验证38BYJ48步进电机的代码在这里：【Arduino教程】第十二课：Arduino驱动28BYJ-48步进电机

  

   

  3、电机检测系统

  虽然说步进电机可以通过程序精确的控制旋转的角度，但是在某些情况下机械装置中卡住了食物例如：玉米粒，导致电机无法运转，程序就会无法确定电机是否旋转，也不知道旋转的角度够不够，所以就需要有一个装置检测步进电机旋转的角度。

  QQFeeder使用一个型号是ITR20001-T的光电对管和一片LM393来检测电机的旋转角度，不要问我为什么使用ITR20001-T这个型号，因为我刚好只有这么一个型号。如果找不着这个型号使用其它常用型号的红外对管应该也可以，另外要注意的是：遮挡光电对管的时候使用白纸的效果最好，我理解应该是白纸的漫反射现象比较明显

  

   

  4、连网系统

  QQFeeder与互联网连接使用ESP8266-01，ESP8266的电路连接很简单，只需要把ESP8266的串口和Arduino的串口连接在一起就可以了。但是一定要注意连接ESP8266的电源的电流要足够的大，因为ESP8266上电时需要的电流非常大，如果电流太小会导致这个喂食器无法工作。另外虽然说要使用3.3V的电源，我实际使用中接的是5V电源，貌似也没有什么问题。

  测试验证ESP8266的代码在这里：【Arduino教程】第十三课：Arduino通过ESP8266接入互联网

   

   

  整个QQFeeder喂食器的原理图就是这些了，是不是也不是很难？