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自制基于Arduino的宠物智能喂食器

发布时间：2017-12-13 23:04:14编辑：阅读（）

QQFeeder是款基于Arduino的宠物自动喂食装置，主控使用Arduino，机械装置使用3D打印机打印，这篇教程主要介绍机械装置的STL文件。

1、材料和工具

28BYJ48步进电机一个

M3螺钉和螺母若干，螺钉长度在10mm左右

3D打印机一台

2、机械部分STL模型

STL模型反反复复尝试了很多次，失败了好几次，最终才确定了这个模型，其实还有改进点，但是觉得调整一次就要打印很久太浪费时间。

其实STL模型的最大问题在于出料齿轮经常会被料卡住，之前使用塑料瓶或者易拉罐做机械部分，由于塑料瓶和易拉罐的材质都比较软，不会出现卡料的问题，但是3D打印件就不一样了，打印出的塑料件都很坚固，很容易卡料（因为外壳不能像塑料瓶那样遇到阻塞可以变形）。

下边给大家展示一下原始模型，一共有4个主要部件

1）连接件

结构和瓶盖一样，主要用来和喂食器装料的主体连接，装料的我选择脉动瓶或者农夫山泉的桶装水瓶，是不是很有创意。。。。。，所以大小和脉动瓶盖差不多

2）送料箱主体

这个没有什么好说的，就是让料漏入这个箱中，然后通过齿轮把料拨出去

3）送料箱盖

和送料箱配合构成一个封闭的空间，同时用来固定步进电机

4）送料齿轮

装在送料箱中，用来把料推出来

3、安装实体图

光线不好，照的效果不是很好，连接器中的丝路打印的不是很光滑

STL文件共享在这里 https://github.com/zhb1190/QQFeeder/tree/master/stl

自动喂食器的机械部分就是这些，后续我会讲软件原理和实现。