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【Arduino教程】第十二课：Arduino驱动28BYJ-48步进电机

发布时间：2018-02-25 15:02:08编辑：阅读（）

• 步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的动力设备，当步进驱动器接收到 一个电脉冲信号，步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。从而可以通过控制发送的脉冲个数来控制步进电机旋转的角度。同样28BYJ48也具有步进电机的特性，能够通过程序准确控制旋转角度的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而实现调速的目的。

  

  1、材料

  28BYJ48步进电机1个

  Arduino板1块

  ULN2003驱动板一个

  杜邦线若干

   

  2、Arduino库下载

  在如下地址下载28BYJ48的库：

  链接：https://pan.baidu.com/s/1jJiGxPs 密码：c9xk

  解压后会得到stepper28BYJ48.cpp和stepper28BYJ48.h两个文件，把28BYJ48的库安装到Arduino的lib目录中，或者把这两个文件直接放到自己的代码工程目录中。

   

  3、28BYJ48电路图

   使用杜邦线把Arduino、ULN2003驱动板、28BYJ48步进电机连接起来

  

   

   4、代码

  查看28BYJ48步进电机的datasheet

  

   

   28BYJ48电机的步进角是5.625度，内部存在减速装置减速比是1:64，也就是说给28BYJ48发送一个脉冲信号电机旋转(5.625/64)度，电机旋转一圈360度需要360/(5.635/64)=4096个脉冲信号。

  使用Arduino驱动28BYJ48的代码如下：

   

  
  #include "stepper28BYJ48.h"
  
  Stepper myStepper(4096, 8, 9, 10, 11);
  void setup() {
    /* put your setup code here, to run once */
    myStepper.setSpeed(10);
  }
  void loop() {
    /* put your main code here, to run repeatedly */
    int a=0; 
    char steper = 64;
    for(a=0; a<64; a++)
    {
        myStepper.step(4096);
        delay(500);
    }
  }